Ja, das ist möglich.
Legen Sie hierzu ein neues File Objekt mit einem leeren Word-Dokument an. Dann selektieren Sie den Testfall (oder ein beliebiges anderes Objekt) und wählen Sie "Insert Old Revision" im Kontextmenü. Dann wählen Sie die gewünschte Revision aus und drucken anschliessend das Dokument.